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如何减少机器人自主定位过程中的累计误差

gecimao 发表于 2019-05-03 03:36 | 查看: | 回复:

  2.从不同的位置,用不同的形式、速度,多次运动到同一个点的定位操作,叫重复定位。

  4.重复定位精度检测时的每一次定位操作,都是孤立的、相对的、独立的。不存在累计概念。

  5.某一点的重复定位精度在一个相对稳定的、能够接受的范围内漂移时,认为是滚珠丝杠螺距误差所致,可用系统螺距补偿功能来认为地消除。

  6.如果重复定位精度测量值不稳定,或误差范围较大,需进一步查找愿意后有针对性地解决。

  7.如误差不稳定有时正、有时负,很可能是控制、反馈系统允差值设置不合适。

  8.如果是定位精度是在几个小时内逐渐变化,则有可能是运动部件(床身、导轨)与检测器件(光栅尺)温度不同、热变形长度不同所致。要求略高的进口机床,都有内部恒温循环控制系统。

  2.从不同的位置,用不同的形式、速度,多次运动到同一个点的定位操作,叫重复定位。

  4.重复定位精度检测时的每一次定位操作,都是孤立的、相对的、独立的。不存在累计概念。

  5.某一点的重复定位精度在一个相对稳定的、能够接受的范围内漂移时,认为是滚珠丝杠螺距误差所致,可用系统螺距补偿功能来认为地消除。

  6.如果重复定位精度测量值不稳定,或误差范围较大,需进一步查找愿意后有针对性地解决。

  7.如误差不稳定有时正、有时负,很可能是控制、反馈系统允差值设置不合适。

  8.如果是定位精度是在几个小时内逐渐变化,则有可能是运动部件(床身、导轨)与检测器件(光栅尺)温度不同、热变形长度不同所致。要求略高的进口机床,都有内部恒温循环控制系统。

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