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关于工业机器人特性参数的问题

gecimao 发表于 2019-05-03 03:37 | 查看: | 回复:

  工业机器人中参数:定位精度,重复定位精度,轨迹误差,轨迹重复误差,定位稳定时间,超调量,门限带。这些是什么定义,有没有比例关系,最好有国标或者行业标准的条款作为辅助说明。...

  工业机器人中参数:定位精度,重复定位精度,轨迹误差,轨迹重复误差,定位稳定时间,超调量,门限带。这些是什么定义,有没有比例关系,最好有国标或者行业标准的条款作为辅助说明。

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  展开全部定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置(理论位置)之间的接近程度。

  重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置(理想位置)而实际到达位置之间的接近程度;

  轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差;

  重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间的误差;

  超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

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